CLA200dには優秀な全車速追従クルーズコントロール（ACC）「アクティブディスタンスアシストディストロニック」が搭載されています．
加減速は非常に自然で違和感のない挙動であり，高速道路などでの運転を非常に楽にしてくれています．
そんなACC機能ですが，作動中は先行車の認識状況をリアルタイムに表示させておくことをお勧めします．
ヘッドアップディスプレイ搭載車であればヘッドアップディスプレイ左側に表示させられますし，非搭載車であればメーターディスプレイの中に表示させることになります．
ACC作動中に先行車の認識状況を表示しておくと数百メートル先を走行中の先行車を捕捉した時点で先行車アイコンが画面に表示されます．
先行車アイコンの表示を確認できれば「この車は設定速度まで暴走することはないなぁ」という安心感を瞬時に得られることができます．
特に車線変更後などは新たな先行車をしっかり認識してくれているか少し不安になるシーンがあるので，先行車アイコンで認識状況をドライバーがリアルタイムに確認できるのは非常に安心感が高いです．
先行車アイコンが点灯した瞬間にドライバーとしては「加速が終わり少し減速が始まるぞ」などという心構えができるのはありがたいです．
この機能はメルセデス・ベンツに限らず，多くのメーカーで当たり前のように採用されていますが，メルセデスの場合は自分で表示内容をカスタマイズしないと表示されないので，ぜひ使いこなすことをお勧めします．
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