私はCLA200dに乗っています．
2019年の初期ロットを購入しましたが優秀な全車速追従レーダークルーズコントロール「アクティブディスタンスアシストディストロニック」が非常に便利で満足しています．
そんなCLA200dですが，先日，渋滞中の一般道をゆっくりと走行していたら珍しく追突注意の「ピーピー」という警告音が鳴りました．
原因は先行車の車線変更です．
時速10km/h程度で左車線を走行していた状態で先行車が右車線へゆっくりと車線変更しました．
その直後に先行車との距離を誤認識したのか追突注意の「ピーピー」という警告音が鳴ったのです．
ドライバーとしては全く危険に思えない状態でしたが，低速域での斜め前方の先行車との距離を読み取るのは苦手なのかもしれません．
その後はクルーズコントロールが一旦キャンセルされたような挙動になってしまったので，すぐに再設定しました．
以降は問題なく先行車に追従できました．
このようなエラーは滅多に起きることではないのですが，たまに発生する可能性はある事案ということでご報告させていただきました．
なお，2023年秋にマイナーチェンジされた後期型ではクルーズコントロールの精度も向上しているようなので，改善がされているかもしれません.
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