CLA200dには障害物との接触を回避するべく、近接センサーが車両の周囲にくまなく配置されています。
詳細は上記記事でまとめていますが、ステアリングのキレ角とも連動して、ぶつかりそうになると「ピー」という音で教えてくれます、。
しかし、残念ながら過敏すぎるのも否めません。
雨の日は特に障害物がなくても稀にセンサーが反応してしまいます。
さらに雪が付着していると誤作動率は高くなります。
近接センサーの警告が立ち上がると、センターモニターに360度カメラの映像が映し出されますし、誤作動が多い場合はセンターモニター隅のoffスイッチを押せば近接センサーの警告を中止することができます。
また、右折時の誤作動も結構な頻度で起こります。
対向車が途切れたタイミングで右折しようとすると，直前に車両右側を走り抜けていった対向車に反応して「ピー」と警告されることがしばしばあります．明らかなに接触しそうではないのですが，超音波センサーの処理能力に若干のタイムラグがあるからでしょう・・・．（しかもステアリングを右に切っている状態のため，対向車と接触すると判断してしまっているのかもしれません．）
安全性を最重視したセッティングなので、ある程度の誤作動は仕方ないという気分で運転するしかないようですね。
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