CLA200dには優秀な全車速追従レーダークルーズコントロール「アクティブディスタンスアシストディストロニック」（ACC）が搭載されています．
渋滞中でも自動で前の車に追従して完全停止まで行ってくれます．
自動再発進も高速道路では30秒，一般道路で3秒以内の停止であれば対応しています．
渋滞中，アクセル，ブレーキペダルの操作から解放されるので非常に運転が楽になります．
さて，先日，雨の日，一般道でトンネルの中で渋滞に遭遇し，完全停車しました．
停車してから3秒以上経過していたのでステアリングのRESUMEスイッチで追従を再開させようとしたところ，エラーが発生しました．
警告音とブレーキ音が鳴り，再発進してくれませんでした．
なぜこのようなエラーが生じたのかわかりませんが，先行車が発進していたにも関わらず，まだ発進していないと誤認したのかもしれません．
それでも普通は警告音は鳴らないハズなのですが・・・．
結局，アクセルペダルを踏み込んで再発進しました．
再発進後もACCが完全にオフになっていたわけではなく前車との車間距離を認識して「速度抑制中」と画面に表示されていました．
その後，ステアリングスイッチを操作してACCをoffにしたところ，通常の状態に復帰しました．
これまでACCでエラーが生じることはほとんどありませんでしたが，今回は珍しいエラーでした．
間違えて追突してしまうよりはブレーキがかかる方がよほどマシなのでよしとします．
以前にも書いたことがありますが，メルセデスのACCは前車に追従して完全停車する際の車間距離がかなり近いので追突してしまわないかドキドキしてしまうのが玉に瑕です・・・．もう少し車間距離を空けて停車してくれればドライバーの不安も無くなるのですが・・・．
コメント
確かにあの停車は心臓に悪いです。
ETCなど、前車が明らかに減速するのが分かっている時には事前に車間距離を最大まで開けますが。
あくまでも安全装置としての機能が主なのかも知れませんね。
コメントありがとうございます．
車間距離設定を変更したところで，完全停車時の車間距離が広がらないのが残念ですよねぇ・・・．
私は田舎住まいなので，割り込まれることも少ないため，基本的に常に車間距離最大で使用していますw．
あの～、質問なんですが、２００ｄのACCなんですが、停止するときに
ブルっと震えませんか？自分の２００ｄは3回に2回は停止直前で震えます。
特に傾斜を昇っている時の渋滞では間違いなく震えます。
以前の車（ガソリン仕様パサートワゴン）は全く震えずにスッと止まったので
ディーゼル特有のことなのか？と首ひねってます。
また、ACC使用時、一般道ならば3秒間以内なら自動再スタートするはずですが、
この3秒、やけに短くないですか？
感覚的には1秒で失効するような感じです。パサートの3秒とは明らかに
違います。メーカーによって同じ3秒でも差があるのかな？って思ってますが・・。
ご質問ありがとうございます．
私の200dは停止直前にブルっと震えるという感覚はありません（アイドリングストップはオフにしています）
ただ，人間のブレーキよりもカックン気味に止まることは多いかなぁという印象です．
確かに3秒よりもやや短く感じることもあります．ただ，高速道路でなくても幹線道路の一部では何故か30秒有効な場所があります．
ナビデータのミスなのかもしれませんが，ラッキーと感じる瞬間ですw．